NXP Semiconductors RDDRONE-BMS772バッテリ管理システム(BMS)
NXP Semiconductors RDDRONE-BMS772バッテリ管理システム(BMS)は、ドローンやローバーといった移動ロボットに適しており、3 ~ 6セル電池に対応しています。このBMSは、差動セル電圧と電流でADC変換を実行します。また、バッテリ充電クーロンと温度を正確にカウントおよび測定できます。RDDRONE-BMS772 BMSは、UAVCANおよび/またはSMBusを介して飛行管理ユニット(FMU)と通信を行い、バッテリ認証が可能になります。このシステムは、充電中のアクティブセルバランシング、低漏洩電流が備わったディープスリープモード、バッテリでの電流消費が小さい自動スリープモードが特徴です。NXP RDDRONE-BMS772 BMSを使用すると、バッテリ、CAN、I2C、NFC通信の安全な動作を検証する診断が可能になります。このシステムには、SWDおよびJTAGデバッギングインターフェイスが実装されており、標準のJ-Linkおよびその他のデバッガと連動して作動します。RDRONE-BMS772 BMSは、6V~26Vのバッテリ入力電圧範囲および-20 ℃~60℃の周囲温度範囲で動作します。
特徴
- 充電中のアクティブセルバランシング
- 漏れ電流が小さいディープスリープモードに対応
- バッテリでの電流消費が小さい自動スリープモード
- バッテリの認証が可能
- バッテリのさまざまな安全動作を検証する診断が実現
- CAN、I2C、NFC通信が可能
- SWDおよびJTAGデバッギングインターフェイスが実装されており、標準のJ-Linkおよびその他のデバッガと連動して作動
- PX4 DroneCodeおよびHoverGamesプラットフォームとの併用を目的としたデバッグ・コンソール・インターフェイスが組み合わされたDCD-LZを実装
仕様
- バッテリ入力電圧範囲: 6V ~ 26V
- -20℃~60℃動作周囲温度範囲
- バッテリ充電/放電電流: 90A
キット内容
- 静電気防止に収められた組立と試験が完了しているRDDRONE-BMS772
- CANバス終端レジスタ(DRONE-CAN-TERM)
- 3s、4s、6s未実装セルバランシングコネクタ
- 4ピンJST-GH ~ 4ピンJST-GH 300mmケーブル
- 電力入力/電力出力コネクタ
- クイックスタートガイド
ブロック図
その他の資料
公開: 2020-10-14
| 更新済み: 2024-10-18
