Seeed Studio Crazyflie 2.0 DWM1000デッキ
Seeed Studio Crazyflie 2.0 DWM1000デッキは、アンカーまでの距離を計測するLoco位置決めシステムに使用されているTagです。この距離によって、室内におけるCrazyflie 2.Xの絶対位置を推定します。これは自律飛行に使用できます。この製品は、Loco位置決めノードとの併用を意図しており、スタンドアロンでの使用はできません。
特徴
- 仕様
- Locoポジショニングノードアンカまでの距離を計測
- ステータスLED 4個
- 電気的特性
- Decawave DWM1000モジュールに基づく
- IEEE 802.15.4 UWBの実装
- 1線式メモリ（自動拡張デッキ検出用）
- 仕様の範囲
- DWM1000仕様に準拠した範囲精度±10cm 測定値についてはWikiを参照
- 最長テスト範囲10m
- すべてのアンカで共有されるレート範囲は500Hzです。6個のアンカで約80Hz毎アンカ
- 無線の仕様
- 3.2～7GHzで動作
- チャンネル帯域幅500MHz
- 消費電力
- 最大150mA（動作モードと設定によって異なる）
- Crazyflie 2.X飛行時間（デッキ6分）
- 機械仕様
- 重量: 3.3g
- サイズ（WxHxD）: 28x35x4mm
- Crazyflie 2.Xの上または下に取り付けるように設計済
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Additional Resources
公開: 2019-07-15
| 更新済み: 2023-12-19