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SparkFun SEN-14686 VR IMUブレイクアウトボード

SparkFun SEN-14686 VR IMUブレイクアウト・ボードは、正確な慣性測定ユニット（IMU）情報を提供するバーチャルリアリティIMUボードです。このIMUブレイクアウト・ボードは、すべてのセンサデータを組み合わせており、有意義な情報にドリフト補正します。SEN-14686 VR IMUブレイクアウト・ボードには、3軸加速度計/ジャイロ/磁力計SIPを組み合わせたBoschの BNO080 IMUが含まれています。この慣性測定ユニットには32ビットARM Cortex M0+が搭載されているため、正確なベクター回転ヘッディングを生成し、静的回転エラーは2度以下となっています。SEN-14686 VR IMUブレイクアウトボードには、I2C Qwiccコネクタ2本が備わっています。このブレイクアウト・ボードは、VRおよびその他のヘッディング・アプリケーションに最適です。

特徴

  • 動作電圧: 1.65V - 3.6V
  • 回転ベクトル
    • 動的誤差: 3.5°
    • 静的誤差: 2.0°
  • ゲーム機回転ベクトル
    • 動的誤差: 2.5°
    • 静的誤差: 1.5°
    • ヘディング・ドリフト: 0.5°/min
  • 地磁気回転ベクトル
    • 動的回転誤差: 4.5°
    • 静的回転誤差: 3.0°
  • 重力角度誤差: 1.5°
  • I2C（デフォルト）: 最大400kHz
  • SPI: 最大3MHz
  • UART: 3Mbps
  • 線形加速精度: 0.35m/s2
  • 加速度計の精度: 0.3m/s2
  • ジャイロスコープ精度: 3.1°/秒
  • 磁力計精度: 1.4µT
  • 2x Qwiic接続ポート

ビデオ

その他の資料

公開: 2019-05-13 | 更新済み: 2023-07-27