STMicroelectronics EVSPIN32G4-DUAL デモボード
STMicroelectronics EVSPIN32G4-DUALデモボードは、STSPIN32G4およびSTDRIVE101に基づいており、3相ブラシレスモータ2台を使用したアプリケーションを対象としています。STSPIN32G4は、9mm x 9mm VFQFPNパッケージ、トリプル高性能ハーフブリッジゲートドライバに統合されたシステムインパッケージで、豊富なプログラマブル機能セット、混合信号STM32G431マイクロコントローラ1台が搭載されています。STDRIVE101はトリプルハーフブリッジゲートドライバで、コンパクトな4mm x 4mm VFQPNパッケージに収められており、600mAの電流能力と組み込み保護が特徴です。STL110N10F7電力に基づいた2つの電力段MOSFETは、最大10Arm出力電流および74V供給を同時に動作できます。この機能によって、専用の温度およびバス電圧監視、パワーMOSFETのドレイン-ソース電圧センシング、過電流保護が実現しています。このボードを使用すると、シングルシャント電流センシングでのセンサレス動作が可能になり、ホールセンサ、直交エンコーダ、またはSSI通信インターフェイスが搭載された絶対エンコーダの間での各モータ専用入力によって、STSPIN32G4内部オペレーショナルアンプの利点を活用できます。
集積電圧レギュレータのおかげで、ゲートドライバと制御ロジック供給は、専用回路なしでモータの電源から開始して生成できます。CANバスの事前配置によってSTMicroelectronics EVSPIN32G4-DUALは、マスタまたはスレーブモジュールと簡単に接続し、複雑なモーション制御システムを構築できます。
特徴
- STSPIN32G4高性能3相モータコントローラ(組み込みMCU搭載)
- 32ビットArm® Cortex®-M4 MCU+FPU
- 最高170MHzまでのクロック周波数
- 三角関数機能のための相関数学ハードウェア・アクセラレータ
- 独自のコード読み出し保護 (PCROP) 、安全性の高いメモリ領域、1KB OTPを備えた128KBフラッシュメモリ
- 32KB SRAMメモリ(ハードウェア・パリティチェック搭載)
- 2 x高度タイマ(モータ制御用)、16ビット(それぞれ最大6 x PWMチャンネル搭載)
- 2 x ADC 12ビット分解能(最大19チャンネル)、4Msps変換レート
- 4 x超高速レール・ツー・レールコンパレータ
- 3 xレール・ツー・レールオペレーショナルアンプは、PGAモードでも使用可能
- 内部高精度電圧リファレンス
- プログラマブル出力と組み込みMOSFETが搭載されたVCCバックコンバータ(最大200mA)
- 最大150mAまでの3.3V LDOリニアレギュレータ
- 待機モード中のMCU供給用の低自己消費リニアレギュレータ
- サーマルシャットダウン、短絡、過負荷保護をはじめとする保護機能一式が搭載されているレギュレータ
- 75V定格ゲートドライバ(1Aシンク/ソース電流および組み込みブートストラップダイオード搭載)
- パワーMOSFETそれぞれのドレイン-ソース電圧センシング
- STDRIVE101、トリプル・ハーフブリッジ・ゲートドライバ:
- 75V定格ゲートドライバ(600mAシンク/ソース電流および組み込みブートストラップダイオード搭載)
- 2つの入力戦略:デッドタイム生成を調整できるENx/INxまたはインターロッキング付きINHx/INLx
- チャンネル間でマッチングされた40nsの非常に短い伝搬遅延
- 12V LDOリニアレギュレータ(最大50mA)
- パワーMOSFETそれぞれのドレイン-ソース電圧センシング
- 過電流コンパレータ
- UVLOおよびサーマルシャットダウン保護
- 低消費電流動作のためのスタンバイモード
- STL110N10F7パワーMOSFETに基づいた2つの電力段で、最大10Armsの出力電流が備わっており、過電流状態に対して保護されています。
- 専用モニタリング機能が搭載された10V ~ 74Vの独立したバス電圧
- 組み込みオペレーショナルアンプを使用したシングルシャント差動電流センシング
- 両方のモータに使用できる速度/位置フィードバック用の入力:
- デジタルホールセンサ
- 増分直交エンコーダ
- アブソリュートエンコーダー
- 通信インターフェイス (I2C、SPI、UART) の完全セット
- CANバスの事前配置
- NTCセンサ(電力段温度監視用)
アプリケーション
- 産業用/ホーム・オートメーション
- 掃除機、乾燥機、掃除ロボットなどの家電
- サーボドライブと電動バイク
- サービスロボット、オートメーションロボット
- 電力と園芸用具
- ポンプとファン
- ドローン、エアロモデリング
ビデオ
公開: 2023-10-04
| 更新済み: 2024-08-05
