STMicroelectronics STEVAL-ETH001V1サーボドライブ評価ボード

モーター制御電力段は、STDRIVE101ハーフブリッジ・ゲートドライバおよび6個のSTH270N8F7-2パワーMOSFETをホストし、NETX90ネットワークコントローラによってサポートされているEthercat通信プロトコルとのリアルタイム接続を特徴としています。対照的にデジタル作動部は、CLT03-2Q3（入力）およびIPS160H（出力）の産業IOマネジメント部をホストします。L7987、L7805CD2T-TR、LD39150DT33-Rは、パワーマネジメント部に電力を供給します。

STM STEVAL-ETH001V1評価ボードには、ディジーチェーン接続用のRJ45コネクタ2本、およびデジタルエンコーダ用のRS485インターフェイス、あるいはST3485EIによって駆動するホスト接続が装備されています。PCBは、より良いノイズ耐性を目的に、6層スタックおよび供給線と接地の絶縁トラックによって特徴づけられています。インデックス付きの直交エンコーダインターフェイスも搭載されています。