STMicroelectronics VL53L5飛行時間型ミニデプスカメラ
STMicroelectronics VL53L5 FlightSense™飛行時間型ミニデプスカメラには、SPADアレイ、物理赤外線フィルタ、拡散光学（DOE）が小型リフロー対応パッケージに集積されています。これらの特徴によってVL53L5は、さまざまなカバーガラス材料を用いたさまざまな周囲照明条件で最善の測距性能を達成できます。垂直キャビティ表面放射レーザー（VCSEL）の上にDOEが使用されており、角型のFoVをそのシーンに投影できます。レシーバレンズは、この光がSPADアレイ内に反射することに焦点を当てています。
STM VL53L5 FlightSense飛行時間型ミニデプスカメラには、ターゲットの色と反射率に関係なく絶対距離計測を実現できるダイレクトToF技術が活用されています。ToF技術は、最長400cmｍまでの範囲の正確性を実現します。また、32ビットMCUには別のHWアクセラレータが搭載されており、ヒストグラムの後処理を行い、すぐに使用できるデプス情報を高速（60Hz）でストリーミングできます。
特徴
- 完全統合小型モジュール
- エミッタ: 940nm不可視垂直共振器面発光レーザー（VCSEL）および集積アナログドライバ
- トランスミッタとレシーバの両方に回折光学素子（DOE）を使用した61°診断スクエアシステム視野（FoV）
- トランスミッタとレシーバの両方の開口部において、単一の光子アバランシェ・ダイオード（SPAD）を受信
- ファームウェアを実行する低消費電力マイクロコントローラ
- サイズ6.4mm x 3.0mm x 1.5mm
- 高速かつ正確な距離測定
- 並列マルチゾーン出力、4x4または8x8の別領域（ROI）のいずれか
- 最長400cmまでの範囲
- 60Hzフレームレート機能
- カバーガラスのクロストークの影響を最小化またはなくす、ヒストグラムの処理とアルゴリズム補償
- STインハウス32ビットMCUで実行されるオンボード・ヒストグラムと測距処理が備わっている完全自律デバイス
- 最新の特許取得済のToF技術を活用した、指紋汚れのための動的クロストーク補償
- 組み込みが容易
- 柔軟性に富んだ電源オプション、3.3Vまたは2.8V単電源動作、あるいは1.8V IOVDDで3.3Vまたは2.8V AVDDの組み合わせ
- 広範なカバーガラス材料との互換性あり
- I²CまたはSPIインターフェイス
- 割り込みと同期のための低消費電力ピンと2つの汎用入力（GPIO）
- ターンキーの完全セットのソフトウェアドライバ（LinuxおよびAndroid互換）