STMicroelectronics X-STM32MP-RBT01ロボットボード(STSPIN948搭載）
STマイクロエレクトロニクス（STMicroelectronics）X-STM32MP-RBT01は、ブラシ付きDCモータ用STSPIN948モータードライバICを搭載したロボティクスボードです。このボードは、UART、I2C、PWM、GPIOの接続を使用し、40ピンGPIOコネクタを介してSTM32MPマイクロプロセッサと連結します。X-STM32MP-RBT01ボードは、ドライブDCモータを同時に4台、48V電源およびSTSPIN948マイクロプロセッサを2台まで駆動できます。このボードは、STM32MP157F-DK2、STM32MP257F-DK、およびRaspberry PiのGPIOコネクタレイアウトに対応しています。X-STM32MP-RBT01ボードは、ファクトリーオートメーション、家電、業務用電化製品、産業ロボットといったアプリケーションで使用されます。
特徴
- STSPIN948モータドライバIC
- 4つのDCモータを同時に駆動可能
- ISM330DHCXTRオンボードのiNEMO慣性モジュールには、加速度センサとジャイロスコープが含まれています。
- LPS22HH圧力センサ（高度測定用）
- 位置精度向上のためのIIS2MDC磁気センサ
- VL53L5CXおよびToFセンサ
- 電源とモータ用のLED
- M24C32-RMN6TPは、GPIOおよびドライバ設定の自動化に使用されるEEPROM
- STM32MP157F-DK2、STM32MP257F-DK、およびRaspberry PiのGPIOコネクタレイアウトに対応
アプリケーション
- ファクトリーオートメーション
- 家電製品
- 業務用機器
- 産業用ロボット
コネクタ図
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