STMicroelectronics STEVAL-ROBKIT1ロボティクス評価キット
STMicroelectronics STEVAL-ROBKIT1ロボティクス評価キットは、ロボット技術とアプリケーションの開発を目的とするプラットフォームとして作成された包括的なキットです。このキットは、メインボード、モータ制御ボード、イメージングボードの3台のボードが搭載されているモジュラ設計を実現しています。メインボードは、さまざまな機能が統合されてモータとイメージングボードを制御するSTM32H725 MCUによって給電されています。モータボードは、モータ制御と作動を目的に構築されたSTM32G071マイクロコントローラに基づいており、モータドライバを活用してロボットの動作のスピードと方向の安定化を図ります。このイメージングボードには、飛行時間型(ToF)センサとカメラモジュールが装備されており、周囲との認識とインテリジェントな相互作用が可能になります。
慣性測定ユニット(IMU)と磁力計は、動的環境でのナビゲーションと安定性に不可欠な正確な方向とモーションセンシングを供給することによって、STMicro STEVAL-ROBKIT1機能を強化します。BLUETOOTH® 低エネルギー（BLE）モジュールによりシームレスなワイヤレス通信が促進され、モバイルインターフェイス制御が可能になります。一方で、信頼性の高いファームウェアによってロボットが自律的に移動し、ユーザーは異なるAIアルゴリズムを実行できます。
特徴
- さまざまなロボティクス・アプリケーションを対象としたモジュラ設計
- 高性能 STM32H7 MCU に基づく
- DCモーター + STM32G0 コントローラ（ナビゲーション用）
- 障害物と崖検出用のTOFセンサ
- モノクロカメラ
- オンボード外部フラッシュとPSRAMメモリ
- 携帯電話を使用してコントロールする携帯アプリ
- 6軸IMUセンサ（オドメータ用）
- 位置精度のための磁力計
- 低歪みデジタルマイクを使用したオーディオ信号センシング
- ブザーを使用したサウンド表示
- 認証済 BlueNRG-M2SA モジュール を使用したBLE接続
- ユーザインターフェイス用のLEDとキー
- 40ピンRaspberry Pi互換GPIOコネクタ
アプリケーション
- センシング機能
- ファクトリーオートメーション
- 家庭用および業務用電化製品
- 産業用モーター制御
- 産業用ツール、モータドライブ、機器
- パーソナル・エレクトロニクス
- 電子玩具とロボット玩具
キット内容
- STEVAL-ROBKIT1-1（STM32H725IGT6 コントローラが搭載されているメインボード）
- STEVAL-ROBKIT1-2（STM32G071CBT6 コントローラが搭載されたモータボード）
- STEVAL-ROBKIT1-3 ( ToFセンサとカメラモジュールが搭載されているイメージングボード）
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ブロック図
コンポーネントの配置
STEVAL-ROBKIT1-1のレイアウト
STEVAL-ROBKIT1-2のレイアウト
STEVAL-ROBKIT1-3のレイアウト
