Terasic Technologiesサーボモーターキット

Terasic Technologies Servo Motor Kit


Terasic Technologiesサーボモーターキットは、開発者がサーボモータ制御の詳細を学ぶことができ、自分自身のロボットデバイスを設計できます。サーボモーターキットには、サーボモータードライバドーターボードとサーボモーターがそれぞれ1つ含まれています。サーボモータドライバドーターボードは、最大24のサーボモーターを駆動できます。ホストボードと追加のサーボを使用すれば、ドライバボードでHexapodロボット、BipedロボットまたはArmロボットなどの複数のロボットを組み合わせて駆動できます。

モータードライバドーターカードには3.3V 2x20 GPIOインターフェースがあり、Terasic Technologies DEシリーズのフィールドプログラマブルゲートアレイ(FPGA)に接続できます。FPGAボードはホストボードとして機能し、PWM信号をサーボモータードライバドータボードに送信して、接続されたモーターの回転を制御します。

サーバーモーターキットには、パルス幅変調器(PWM)IPとリファレンス設計も含まれています。これらの例を参照することで、設計者は、サーボモーターによる作業方法を迅速に習得し、自分自身のロボットプロジェクトに取り組むことができます。

Terasic Technologiesサーボモーターキット
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Terasic Technologiesサーボモーターキットボードのレイアウト

Terasic Technologiesサーボモーターキットボードのレイアウト

サーボモーターキットの内容:

  1. サーボモータードライバドーターボード(x1)
  2. MG996Rサーボモーター(x1)
  3. 40ピン2x20 GPIOケーブル(x1)
  4. システムCDダウンロードガイド(x1)
 
サーボモーターキットの内容
 モータードライバドーターボードの特徴
  • モーターの駆動用6.2V〜12V DC入力/6V DC出力
  • ホストボード用5V DC出力
  • 2x20 3.3V GPIOインターフェイス
  • 最大24のサーボモーターを運転
  • サーボ駆動ポートごとにヒューズ保護
  • 内蔵Altera CPLDおよび電力モニタチップ:
  • バッテリ電圧モニタ
  • 総電流モニタ
  • 自動シャットダウン
  • ユーザーが使用できるソースコードは、アプリケーションに応じて修正
サーボモーターMG966R
  • 回転角度:0°~120º
  • 重量:55g
  • 寸法: 40.7mm × 19.7mm × 42.9mm
  • ストールトルク: 9.4kg/cm(4.8V); 11kg/cm(6.0V)
  • 動作速度: 0.19sec/60º(4.8V); 0.15sec/60º(6.0V)
  • 動作電圧: 4.8V~6.6V
  • ギアタイプ:メタルギア
 

接続性

サーボモータドライバドーターボードは、以下のようにDEシリーズのフィールドプログラマブルゲートアレイ(FPGA)ボードに接続できます:

Terasic Technologies DE10-Liteボードに接続:
DE10-Liteボードに接続されているサーボモーターキット


Terasic Technologies DE0-CVボードに接続:
DE0-CVボードに接続されたサーボモーターキット


Terasic Technologies DE0-NANOボードに接続:
DE0-NANOボードに接続されたサーボモーターキット


Terasic Technologies DE0-NANO-SoCボードに接続:
DE0-NANO-SoCボードに接続されたサーボモーターキット



Terasic Technologiesサーボモーターキットデモビデオ

 

 

アクセサリ


Terasic Technologies DEシリーズFPGAボード
サーボモータードライバドーターボードに接続し、サーボモータの回転角度を制御します。

 Terasic Technologies DEシリーズFPGAボード

MG996Rサーボモータ
サーボモータードライバドーターボードは最大24のサーボモーターを駆動できます。

MG996Rサーボモーター

B0492電源コード
3ピンの電源コード、12V、7.5A、90W


 

B0493電源コード
2ピン電源コード、12V、3.5A、45W

 

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  • Terasic Technologies
公開: 2016-10-19 | 更新済み: 2024-03-29