Texas Instruments AM243xデュアルコアArm®ベースCortex® MCU

Texas Instruments AM243x SoCアーキテクチャは、高性能Arm Cortex-R5Fコアを使用し、クラス最高レベルのリアルタイム性能を発揮するように設計されています。また、密結合メモリ・バンク、構成可能なSRAMパーティショニング、ペリフェラルとデータのやり取り専用の低レイテンシ・パスも備えています。これらの組み合わせにより、SoC内外での高速データ移動が可能になります。この決定論的アーキテクチャにより、サーボ・ドライブでの厳密な制御ループを AM243xで扱うことができます。同時に、FSI、ECAP、GPMC、PWM、およびエンコーダ・インターフェイスなどのペリフェラルにより、これらのシステムで各種のアーキテクチャを実現できます

SoCには、EtherCATターゲット用のフル・プロトコル・スタック、IO-Link コントローラ、PROFINETデバイス、EtherNet/IPアダプタをはじめとする柔軟性が高い産業用通信機能があります。加えて、PRU_ICSSGには、ギガビットおよびTSNベースのプロトコルの機能もあります。他にも、PRU-ICSSGを使用することで、UARTインターフェイス、アブソリュート・エンコーダ・インターフェイス、シグマ-デルタ・デシメーション・フィルタといったインターフェイスを追加して使用できます。機能安全機能は、内蔵Cortex-M4Fと専用のペリフェラルによって実現します。これらは、SoCのその他の部分から完全に分離できます。AM243xは、セキュア・ブートもサポートしています。