Texas Instruments BOOSTXL-LMG2100-MD 電力段の評価基板
Texas Instruments BOOSTXL-LMG2100-MD電力段評価モジュール(EVM)には、高精度インラインシャントベースの位相電流センシングが搭載されたGaNインバータが実装されており、サーボドライブといった高精度ドライブを正確に制御できます。Texas Instruments BOOSTXL-LMG2100-MDには、TI BoosterPack™ 互換インターフェイスが搭載されており、C2,000™ MCU LaunchPad™ 開発キットに接続できます。
特徴
- 幅広い入力電圧範囲：12V～60V
- LMG2100R044 および LMG2100R026 との互換性
- GaNハーフブリッジ電力段を統合したことでプリント基板レイアウトのシンプル化、寄生インダクタンスの削減、スイッチング性能の最適化に貢献
- MOSに比べてソリューションサイズの50%小型化を達成
- 1mΩのシャント抵抗を使用し、論理的な±33Aのフルスケール範囲に対応する、高精度インライン位相電流センシング機能
- 本ボードは、ヒートシンクなし、あるいはヒートシンク対応で最大15.6A_RMS (LMG2100R044) または 24A_RMS (LMG2100R026) までの動作が可能
- C2000 MCU LaunchPad開発キットとともに容易な性能評価を可能にする3.3V I/O採用TIのブースタパック互換のインターフェイス
アプリケーション
- ロボット (協力ロボット (cobot) / AGV / ヒューマノイド (ヒト型ロボット))
- サーボ・ドライブとモーション・コントロール
- コンピュータ数値制御機械（CNC）のドライブ制御
- 非軍事ドローン
キット内容
- BOOSTXL-LMG2100-MD モーター駆動ボード
- ヒートシンクは付属していません
- 制御ボードは付属していません
ブロック図
ボードレイアウト
関連するGaNベースの電力段
Texas Instruments LMG2100R044 GaNハーフブリッジ電力段
ゲートドライバとGaN FETを統合した90V連続、100Vパルス、35Aハーフブリッジ電力段。
Texas Instruments LMG2100R026 GaNハーフブリッジ電力段
ゲートドライバとエンハンスメントモードの窒化ガリウム（GaN）FETを内蔵しています。
開発ツール
Texas Instruments TMDSCNCD280039C ControlCARD評価モジュール
TI C2000™ MCUシリーズのF28003xデバイスを対象とした低コストの評価・開発ボードです。
公開: 2025-04-16
| 更新済み: 2025-04-23