Texas Instruments DRV8424/25には、内蔵の電流検出アーキテクチャを採用しているため、2つの外部電力検出抵抗が必要なく、PCBの面積とシステムコストを削減できます。デバイスには、スマートチューン、高速、低速、混合減衰オプションの間で選択できる内部PWM電流安定化スキームが採用されています。スマートチューン適応減衰技術によって、最適な電流安定化性能のために自動調整され、モーターのばらつきや劣化の影響が補償され、モーターから発生する可聴ノイズが低減されます。
シンプルなSTEP/DIRインターフェイスにより、外部のコントローラからステッピングモータの方向とステップ速度を管理できます。デバイスは、フルステップから1/256マイクロステッピングまで構成できます。低消費電力のスリープモードが用意されており、専用のnSLEEPピンを使用することで待機モードに移行できます。供給低電圧、充電ポンプ故障、過電流、短絡、温度過昇の保護機能が供給されています。故障状態は、nFAULTピンによって示されます。
特徴
- PWMマイクロステッピング・ステッパモータドライバ
- シンプルなSTEP/DIRインターフェイス
- 最大1/256のマイクロステッピング指標
- 電流センス機能を搭載
- 検出抵抗不要
- ±5%フルスケール電流精度
- スマートチューン減衰技術、固定低速、混合減衰オプション
- 動作電源電圧範囲 4V~33V
- 低RDS(ON)
- DRV8424:24V、25°Cで330mΩ HS + LS
- DRV8425: 24V、25°Cで550mΩ HS + LS
- 1ブリッジあたりの高電流容量
- DRV8424: 4Aピーク、2.5Aフルスケール、1.8A rms
- DRV8425: 3.2Aピーク、2Aフルスケール、1.4A rms
- 次とのピン対ピン互換性あり
- DRV8426: 33V、900mΩHS + LS
- DRV8436: 48V、900mΩHS + LS
- DRV8434: 48V、330mΩHS + LS
- 構成可能なオフタイムPWMチョッピング
- 7µs、16µs、24µs、または32µs
- 1.8V、3.3V、5.0Vのロジック入力電圧をサポート
- 低消費電流のスリープモード(2μA)
- 低電磁干渉(EMI)のための拡散スペクトラム・クロッキング
- 小型パッケージとフットプリント
- 保護機能
- VM低電圧誤動作防止(UVLO)
- チャージポンプ低電圧(CPUV)
- 過電流保護(OCP)
- 熱シャットダウン(OTSD)
- 故障状態出力(nFAULT)
アプリケーション
- プリンタとスキャナ
- ATMとテキスタイルマシン
- オフィス/ホームオートメーション
- ファクトリオートメーションとロボット工学
- 主要な家電製品
- 真空、ヒューマノイド、おもちゃロボット
簡略図
公開: 2020-12-03
| 更新済み: 2024-10-09

