Texas Instruments DRV8424/DRV8425バイポーラ・ステッパモータドライバ

Texas Instruments DRV8424/DRV8425バイポーラ・ステッパモータードライバは、産業および民生アプリケーションを対象としたステッパモータードライバです。このデバイスは、2つのNチャンネルパワーMOSFET Hブリッジドライバ、マイクロステッピングインデクサ、統合電流センシングと完全に統合されています。DRV8424は最大2.5Aフルスケール出力電流(PCB設計に依存)を駆動でき、DRV8425は最大2Aフルスケール出力電流(PCB設計に依存)を駆動できます。

Texas Instruments DRV8424/25には、内蔵の電流検出アーキテクチャを採用しているため、2つの外部電力検出抵抗が必要なく、PCBの面積とシステムコストを削減できます。デバイスには、スマートチューン、高速、低速、混合減衰オプションの間で選択できる内部PWM電流安定化スキームが採用されています。スマートチューン適応減衰技術によって、最適な電流安定化性能のために自動調整され、モーターのばらつきや劣化の影響が補償され、モーターから発生する可聴ノイズが低減されます。

シンプルなSTEP/DIRインターフェイスにより、外部のコントローラからステッピングモータの方向とステップ速度を管理できます。デバイスは、フルステップから1/256マイクロステッピングまで構成できます。低消費電力のスリープモードが用意されており、専用のnSLEEPピンを使用することで待機モードに移行できます。供給低電圧、充電ポンプ故障、過電流、短絡、温度過昇の保護機能が供給されています。故障状態は、nFAULTピンによって示されます。

特徴

  • PWMマイクロステッピング・ステッパモータドライバ
    • シンプルなSTEP/DIRインターフェイス
    • 最大1/256のマイクロステッピング指標
  • 電流センス機能を搭載
    • 検出抵抗不要
    • ±5%フルスケール電流精度
  • スマートチューン減衰技術、固定低速、混合減衰オプション
  • 動作電源電圧範囲 4V~33V
  • 低RDS(ON)
    • DRV8424:24V、25°Cで330mΩ HS + LS
    • DRV8425: 24V、25°Cで550mΩ HS + LS
  • 1ブリッジあたりの高電流容量
    • DRV8424: 4Aピーク、2.5Aフルスケール、1.8A rms
    • DRV8425: 3.2Aピーク、2Aフルスケール、1.4A rms
  • 次とのピン対ピン互換性あり
    • DRV8426: 33V、900mΩHS + LS
    • DRV8436: 48V、900mΩHS + LS
    • DRV8434: 48V、330mΩHS + LS
  • 構成可能なオフタイムPWMチョッピング
    • 7µs、16µs、24µs、または32µs
  • 1.8V、3.3V、5.0Vのロジック入力電圧をサポート
  • 低消費電流のスリープモード(2μA)
  • 低電磁干渉(EMI)のための拡散スペクトラム・クロッキング
  • 小型パッケージとフットプリント
  • 保護機能
    • VM低電圧誤動作防止(UVLO)
    • チャージポンプ低電圧(CPUV)
    • 過電流保護(OCP)
    • 熱シャットダウン(OTSD)
    • 故障状態出力(nFAULT)

アプリケーション

  • プリンタとスキャナ
  • ATMとテキスタイルマシン
  • オフィス/ホームオートメーション
  • ファクトリオートメーションとロボット工学
  • 主要な家電製品
  • 真空、ヒューマノイド、おもちゃロボット

簡略図

回路図 - Texas Instruments DRV8424/DRV8425バイポーラ・ステッパモータドライバ
公開: 2020-12-03 | 更新済み: 2024-10-09