Texas Instruments DRV8434ステッパモータードライバ

Texas Instruments DRV8434ステッパモータドライバは、工業および民生用最終機器アプリケーションを対象としています。これらのデバイスは、2つのNチャネルパワーMOSFET Hブリッジドライバ、マイクロステッピングインデクサ、および電流検出機能が完全に統合されています。DRV8434は、最大4Aピーク、2.5Aフルスケール、または1.8Aルート平均平方根(rms)までの出力電流を供給する能力があります(PCB設計により異なります)。DRV8434は、内蔵の電流検出アーキテクチャを使用しているため、2つの外部電力検出抵抗が必要なく、PCBの面積とシステムコストを削減できます。デバイスには、スマートチューン、低速、混合減衰オプションの間で選択できる内部PWM電流安定化スキームが採用されています。スマートチューン適応減衰技術によって、最適な電流安定化性能のために自動調整され、モータのばらつきや劣化の影響が補償されます。

シンプルなSTEP/DIRインターフェイスにより、外部のコントローラからステッピングモータの方向とステップ速度を管理できます。Texas Instruments DRV8434は、フルステップから1/256マイクロステッピングにいたるまで、さまざまなステップモードで構成できます。低消費電力のスリープモードが用意されており、専用のnSLEEPピンを使用することで、静止電流の非常に低いスタンバイモードに移行できます。保護機能は、供給低電圧、充電ポンプ故障、過電流、短絡、オープン負荷、温度過昇を実現しています。故障状態は、nFAULTピンによって示されます。

特徴

  • PWMマイクロステッピング・ステッパモータドライバ
    • シンプルなSTEP/DIRインターフェイス
    • 最大1/256のマイクロステッピング指標
  • 電流センス機能を搭載
    • センス抵抗が不要
    • ±5%フルスケール電流精度
  • スマートチューン減衰技術、固定低速、混合減衰オプション
  • 4.5V~48V動作電源電圧範囲
  • 低RDS(ON) (330mΩ HS + LS @ 24V、25°C)
  • 1ブリッジあたり4Aピーク、2.5Aフルスケール、1.8A rms大電流容量
  • 構成可能なオフタイムPWMチョッピング
    • 7µs、16µs、24µs、または32µs
  • 1.8V、3.3V、5.0Vのロジック入力電圧をサポート
  • 低消費電流のスリープモード(2μA)
  • 低電磁干渉(EMI)のための拡散スペクトラム・クロッキング
  • 保護機能
    • VM低電圧誤動作防止(UVLO)
    • チャージポンプ低電圧(CPUV)
    • 過電流保護(OCP)
    • オープン負荷検出(OL)
    • 熱シャットダウン(OTSD)
    • 故障状態出力(nFAULT)

アプリケーション

  • プリンタとスキャナ
  • ATMと現金現金処理機
  • 繊維機械
  • ステージ照明機器
  • オフィス/ホームオートメーション
  • ファクトリオートメーションとロボット工学
  • 医療用アプリケーション
  • 3Dプリンタ

簡略図

回路図 - Texas Instruments DRV8434ステッパモータードライバ
公開: 2021-01-04 | 更新済み: 2022-03-11