Texas Instruments TMAG5170/TMAG5170-Q1リニア3Dホール効果センサ
Texas Instruments TMAG5170/TMAG5170-Q1リニア3Dホール効果センサは、さまざまな産業および個人用電子機器アプリケーションを対象に設計された高精度ホール効果センサです。この高レベルの統合には、さまざまな位置センシング・システムでの柔軟性と精度が備わっています。このデバイスは、X、Y、Z軸での3つの独立したホールセンサが特徴です。高精度シグナルチェーンおよび集積12ビットADCによって、20kspsまでのサンプリングをサポートしながら高レベルの精度および低ドリフト磁場計測が可能になります。オンチップ温度センサ・データは、システムレベルのドリフト補償に利用できます。
統合角度計算エンジン（CORD）は、軸と軸外の両方の角度測定トポロジを対象に、完全な360°の角度位置情報を提供します。角度計算は、ユーザーが選択した2つの磁気軸を使用して実行されます。このデバイスは、磁気ゲインとオフセット補正が特徴で、システムの機械的エラー源の影響を軽減します。TMAG5170/TMAG5170-Q1は、磁器軸と温度計測値のあらゆる組み合わせを実現するために、SPIを介して構成できます。複数のセンサ変換スキームおよびSPI読取フレームは、スループットと精度の最適化に役立ちます。専用アラートピンは、低消費電力ウェイクアップおよびスリープモード時にシステム割り込みとしての動作が可能で、マイクロコントローラによって新しいセンサ変換をトリガするために使用することもできます。
Texas Instruments TMAG5170/TMAG5170-Q1には、システムとデバイスレベルの両方の障害を検出および報告するための複数の診断機能が搭載されています。SPI通信は、ユーザーが有効な巡回冗長検査が特徴で、データの整合性を強化できます。このデバイスは、2つの異なるタイプで販売されており、±25mT～±300mTの広い磁場範囲に対応しています。このデバイスは、-40°C から+150°Cまでの広い周囲温度範囲にわたって一貫して動作します。TMAG5170-Q1は、自動車アプリケーションを対象としたAEC-Q100認定を受けています。
特徴
- 位置検出速度と精度を最適化する高精度リニア 3D ホール効果センサ
- ±2.6% (25°Cで最大) 線形測定合計誤差
- ±2.8% (最大) 感度温度ドリフト
- 20Ksps 単一軸の変換率
- 10MHz 巡回冗長検査 (CRC) を備えたシリアルペリフェラルインターフェイス (SPI)
- 内蔵温度センサで±2°C未満のエラーが発生しました
- X、Y、Zの磁気範囲を個別に選択可能
- TMAG5170A1：±25, ±50, ±100mT
- TMAG5170A2: ±75, ±150, ±300mT
- ディープスリープモード電流: 5nA（標準）
- わずか1.5µAを消費する閾値検出の自律ウェイクアップとスリープモード
- センサ変換の開始または変換の完了を示すためのALERT機能
- 故障検出のための集積診断
- 利得およびオフセット調整を用いた集積角度CORDIC計算
- 供給電圧範囲: 2.3V～5.5V
- –40°C～+150°C動作温度範囲
アプリケーション
- ロボットアームセンサ
- モバイルロボットのモーター制御
- 近接センサ
- リニアモーターの位置センサ
- サーボ駆動位置センサ
- アクチュエータ
- ロボット芝刈り機
- ロボット掃除機
- 洗濯機および乾燥機
- ドアと窓のセンサ
機能ブロック図
公開: 2021-10-06
| 更新済み: 2023-10-30