Texas Instruments TMS320F28002x/TMS320F28002x-Q1 C2000 32ビットMCU

Texas Instruments TMS320F28002x/TMS320F28002x-Q1 C2000 32ビットマイクロコントローラ（MCU）は、拡張性に優れた超低レイテンシ・デバイスのC2000™ リアルタイム・マイクロコントローラ・ファミリのメンバーです。これらのデバイスは、パワー電子機器の効率性を目的に設計されています。これには、ハイパワー密度、高スイッチング周波数、GaNおよびSiC技術の採用のサポートがありますが、これらに限定されません。リアルタイム制御サブシステムは、Texas Instruments 32ビットC28x DSPコアに基づいており、オンチップ・フラッシュまたはSRAMのいずれかから実行する浮動あるいは固定小数点コードを対象に、100MHzの信号処理性能を実現しています。C28x CPUは、三角関数演算装置（TMU）およびVCRC（巡回冗長性検査）拡張命令セットによってブーストされており、リアルタイム制御システムの共通アルゴリズムの鍵を高速化します。

高性能アナログブロックは、F28002xリアルタイム・マイクロコントローラ（MCU）に集積、処理およびPWM装置と密接に結合されており、最適なリアルタイム信号チェーン性能を実現できます。周波数から独立した分解能モードをサポートしている14のPWMチャンネルはすべて、三相インバータから高度なマルチレベル電力トポロジにいたるまで、さまざまな電力段を制御できます。構成可能な論理ブロック（CLB）の搭載によってユーザーは、カスタム論理を追加し、FPGAのような機能をC2000リアルタイムMCUに潜在的に集積できます。

インターフェイスは、SPI、SCI、I²C、PMBus、LIN、CANなどのさまざまな業界標準の通信ポートを通じてサポートされており、最適な信号配置のための複数のピンマルチプレクサオプションを提供します。高速シリアルインターフェイス（FSI）によって、絶縁境界を越えて最大200Mbpsまでの堅牢な通信が可能になります。C2000プラットフォームの新機能は、外部ホストがTMS320F28002x/TMS320F28002x-Q1のリソースに直接アクセスできるようにする高スループットのインターフェイスであるホスト・インターフェイス・コントローラ（HIC）です。TMS320F28002x-Q1は、車載用アプリケーションを対象としたAEC-Q100認定を取得しています。

特徴

100MHzでのTMS320C28x 32ビットDSPコア
- IEEE 754浮動小数点ユニット（FPU）
  - 高速整数除算 (FINTDIV) をサポート
- 三角関数演算ユニット（TMU）
  - 非線形比例積分微分（NLPID）制御のサポート
- CRCエンジンと命令（VCRC）
- 10ハードウェア・ブレークポイント（ERADあり）
オンチップメモリ
- 128KB（64KW）のフラッシュ（ECC保護済）
- 24KB（12KW）のRAM（ECCまたはパリティ保護済）
- デュアルゾーン・セキュリティ
クロックとシステム制御
- 2つの内部ゼロピン10MHz発振器
- オンチップ水晶発振器または外部クロック入力
- ウィンドウウォッチドッグタイマーモジュール
- ミッシングクロック検出回路
- デュアルクロック・コンパレータ（DCC）
3.3V単電源
- 内部VREG生成
- 電圧低下リセット（BOR）回路
システムペリフェラル
- 6チャンネルのダイレクトメモリアクセス（DMA）コントローラ
- 個別プログラムが可能な多重化された汎用入力/出力 (GPIO) ピン39本
- アナログピンでの16のデジタル入力
- 強化された周辺割り込み拡張（ePIE）
- 複数の低消費電力モード（LPM）サポート
- 組み込みリアルタイム分析および診断（ERAD）
- 独自の識別（UID）番号
通信周辺機器
- 電源管理バス（PMBus）インターフェイス1台
- 2つの集積回路（I² C）インターフェイス
- コントローラ・エリア・ネットワーク（CAN）バスポート1つ
- シリアル・ペリフェラル・インターフェイス（SPI）ポート1個
- UART互換シリアル通信インターフェイス（SCI）1台
- UART互換ローカル相互接続ネットワーク（LIN）インターフェイス2台
- トランスミッタ1台とレシーバ1台（最高200Mbps）が搭載された高速シリアルインターフェイス（FSI）

アナログシステム
- 3.45MSPS、12ビット・アナログ・デジタル・コンバータ（ADC）2台
  - 最大16の外部チャンネル
  - ADCごとに4つの集積後処理ブロック（PPB）
- 12ビット対応リファレンス・デジタル・アナログ・コンバータ（DAC）が搭載された4台のウィンドウ・コンパレータ（CMPSS）
  - デジタル・グリッチ・フィルタ
拡張制御ペリフェラル
- 高解像度機能（150ps解像度）がある8チャンネル搭載の14のePWMチャンネル
  - 集積デッドバンド・サポート
  - 集積ハードウェア・トリップ領域（TZ）
- 拡張キャプチャ（eCAP）モジュール3個
  - 3つのeCAPモジュールのうちの1つで利用できる高解像度キャプチャ（HRCAP）
- CW/CCW動作モードのサポートを目的とした2つのエンハンスド直交エンコーダ・パルス（eQEP）モジュールを搭載
設定可能なロジックブロック(CLB)
- 既存の周辺機能を強化
- ポジション・マネージャ・ソリューションをサポート
ホストインターフェイス・コントローラ（HIC）
- 外部ホストからの内部メモリへのアクセス
バックグラウンドCRC（BGCRC）
- 32ビットのデータでの1サイクルCRC計算
診断機能
- 自己テストでのメモリ電源（MPOST）
- ハードウェア内蔵自己テスト（HWBIST）
パッケージオプション
- 80ピン低背クワッド・フラットパック (LQFP) [末尾がPN]
- 64ピンLQFP [末尾がPM]
- 48ピンLQFP (末尾がPT)
温度オプション
- S - –40°C～125°C接合部
- Q: –40°C～125°Cフリーエア (自動車アプリケーション向けAEC Q100認定)

アプリケーション

電化製品
- エアコンの屋外装置
ビルオートメーション
- ドアオペレータ駆動制御
産業用機械および機械ツール
- 自動選別装置
- 繊維機械
EV充電インフラ
- AC充電（パイル）ステーション
- DC充電（パイル）ステーション
- EV充電ステーション・パワーモジュール
- ワイヤレスEV充電ステーション
再生可能エネルギー貯蔵
- エネルギー貯蔵電力変換システム（PC）
ソーラーエネルギー
- セントラルインバータ
- マイクロインバータ
- ソーラーパワーオプティマイザ
- ソーラーarc保護
- 高速シャットダウン
- 電力メータ
- ストリングインバータ
ハイブリッド、電気、パワートレインシステム
- DC/DCコンバータ
- インバータとモータ制御
- オンボード（OBC）およびワイヤレスチャージャー