Texas Instruments TMS320F2838x/TMS320F2838x-Q1 C2000 32ビットMCU

デュアル・リアルタイム・コントロール・サブシステムは、各コアで200MHzの信号処理性能を実現するTIの32ビットC28x浮動小数点CPUに基づいています。C28x CPUは、変換やトルク・ループ計算で一般的な三角関数演算を伴うアルゴリズムの高速実行を可能にするテムズ大学アクセラレータによってさらに強化されています。

F2838x/F2838x-Q1ビット対応マイクロコントローラのファミリは、2台のCLAリアルタイム制御コプロセッサが特徴です。CLAは、独立型32ビット浮動小数点プロセッサで、メインCPUと同じスピードで実行します。CLAは、周辺トリガに応答し、メインC28x CPUと同時にコードを実行します。この並列処理能力は、リアルタイム制御システムの計算性能を効果的に2倍にできます。CLAを使用してタイムクリティカル機能として機能することで、メインC28x CPUは、通信および診断といった他のタスクを自由に実行できます。デュアルC28x+CLAアーキテクチャによって、さまざまなシステムタスク間でのインテリジェント・パーティショニングが可能になります。例えば、1つのC28x+CLAコアは速度と位置を追跡でき、もう1つのC28x+CLAコアはトルクと電流ループの制御に使用できます。

Connectivity ManagerサブシステムはCortex-M4 CPUに基づいており、EtherCAT、Ethernet、MCAN（CAN-FD）、AESのような高度通信IPにアクセスできます。TMS320F2838x/TMS320F2838x-Q1は、最大1.5MB（CPUあたり512KB）のフラッシュメモリをサポートしており、エラー訂正コード（ECC）ならびに最大312KB（C28x CPU1とCPU2の合計216KB、Cortex-M4での96KB）のSRAMが備わっています。2つの128ビットセキュアゾーンは、コード保護装置でも利用可能です。

性能アナログおよび制御ペリフェラルもF2838x/F2838x-Q1 MCUに集積されており、さらなるシステム統合が実現します。4つの独立した16ビットADCによって、複数のアナログ信号の正確で効率的な管理が実現しており、システムスループットが大幅に促進されます。シグマデルタ型フィルタモジュール（SDFM）は、シグマデルタ型変調器と連動して作動し、絶縁電流シャントを測定できます。ウィンドウ・コンパレータが搭載されているコンパレータ・サブシステム（CMPSS）を使用すると、電流制限状態を超過または満たされない場合に電力段を保護できます。その他のアナログおよび制御周辺機器には、DAC、PWM、eCAP、eQEP、その他の周辺機器があります。

EMIF、CANモジュール（ISO 11898-1/CAN 2.0Bに適合）、EtherCAT、Ethernet、MCAN (CAN-FD) といった周辺機能によって、F2838x/F2838x-Q1の接続性が拡張されます。最後に、MACおよびPHYが搭載されたUSB 2.0ポートを使用するとユーザーは、汎用シリアルバス（USB）接続を自分のアプリケーションに簡単に追加できます。組み込みリアルタイム分析と診断（ERAD）モジュールは、プロファイリングのための追加のハードウェア・ブレークポイントとカウンタを実現することによって、デバイスのデバッグとシステム分析機能を強化します。TMS320F2838x-Q1は、車載用アプリケーションを対象としたAEC-Q100認定を取得しています。