Analog Devices / Maxim Integrated TMC5130A-TAモータ コントローラおよびドライバIC
Analog Devices TMC5130A-TAモーターコントローラとドライバICは、シリアル通信インターフェイスを搭載した二相バイポーラステッパモータ用の高性能コントローラ/ドライバです。このドライバICは、自動ターゲット位置決め用の柔軟性に富むランプジェネレータと最新のステッパモータドライバを組み合わせています。TMC5130A-TAモータードライバは、2Aコイル電流(2.5Aピーク)を特徴とし、パッシブブレーキとフリーホイールモードを提供します。このモータコントローラドライバの機能は、フルステップ分解能あたり256マイクロステップ、4.75VDC ~ 46V のDC 電圧範囲、小型フォームファクタTQFP-48パッケージでご用意しております。TMC5130A-TAモータコントローラおよびドライバICには、独自のMicroPlyer™、CoolStep™、SpreadCycle™、StallGuard2™、StealthChop2™などのテクノロジが組み込まれており、高集積、高エネルギー効率、および費用対効果の高いソリューションを提供します。代表的なアプリケーションには、3Dプリンタ、オフィス・オートメーション、ファクトリおよびラボオートメーション、織機、医療、CCTV、セキュリティ、ATM、リキッドハンドリング、ヘリオスタットコントローラ、包装機などがあります。
特徴
- 最大2Aコイル電流(2.5Aピーク)の2相ステッパモータ
- マイクロステップ補間によるSTEP/DIRインターフェイス
- SixPoint™ランプ付きのモーション コントローラ
- SPIおよび単線UART
- 4.7VDC ~ 46VDC 電圧範囲
- エンコーダインターフェイスと2つのリファレンススイッチ入力
- フルステップあたり256マイクロステップの高分解能
- パッシブブレーキとフリーホイールモード
- 完全保護と診断
- コンパクトなTQFP-48 (7mm x 7mm) パッケージ
- 主要な技術
- StealthChop2™
- 不可聴動作とモータの不可聴静止のためのノイズのない高精度チョッパアルゴリズム
- MicroPlyer™
- ステップ/DIRインターフェイスを使用時
のマイクロステッピングの滑らかさが向上した、フル256マイクロステップの滑らかさを実現するマイクロステップ補間器
- ステップ/DIRインターフェイスを使用時
- SpreadCycle™
- 高ダイナミックモーションおよび完全にクリーンな電流波用の高精度、低ノイズ、低共振、低振動チョッパアルゴリズムです。
- StallGuard2™
- センサレスストール検出および機械的負荷測定
- CoolStep™:
- 負荷適応型電流制御により、エネルギー消費を最大75%削減
- DcStep™
- 負荷依存速度制御(モータは最大限高速動作、ステップ損失なし)
- StealthChop2™
アプリケーション
- テキスタイルとミシン
- 3Dプリンタ
- 包装機械
- オフィス/ホームオートメーション
- 工場とラボの自動化
- ヘリオスタット・コントローラ
- リキッドハンドリング
- CCTVとセキュリティ
- ATMとキャッシュリサイクラー
- 医療用
- ポンプとバルブ
ブロック図
ビデオ
公開: 2020-07-15
| 更新済み: 2026-02-03
