u-blox XPLR-AOA-3 BLUETOOTH®エクスプローラキット

u-blox XPLR-AOA-3 BLUETOOTHエクスプローラキットには、ANT-B10アンテナボード、EVBANT-1開発基板、C209 AoAタグが組み込まれています。加えて、キットを動作させるために必要なソフトウェアも含まれています。

ANT-B10アンテナボードは、8個の個々のパッチアンテナとNINA-B411 BLUETOOTH 5.1 moduleで構築されたアンテナアレイを搭載しています。この基板は、商用最終製品への組み込みを想定して設計されており、低消費電力の高精度屋内測位を可能にします。また、BLUETOOTH方向検知および屋内測位ソリューションの評価、テスト、商品化のスピードアップを図ります。開発者は、（ANT-B10の）BLUETOOTHモジュールで動作するu-connectLocateソフトウェアを使用することで、u-bloxの角度計算アルゴリズムを効率的に実行できます。

このキットには、開発者がANT-B10アンテナ基板の評価を迅速簡単に行うためのEVB-ANT-1アプリケーション基板が付属しています。この基板は、NXP RT1061 MCU（方向検知用途の開発と構成用）、Ethernet PHYチップ、u-blox MAYA-W1 Wi-Fiモジュールを搭載しています。EVB-ANT-1に搭載された統一規格のピン・ヘッダにより、ANT-B10に簡単に接続することができるため、即戦力のAoA屋内測位（屋内側）アンカー・ポイントを数秒で作成できます。

TC209は、NINA-B406 BLUETOOTH LEモジュール上に確立されたタグです。このタグは、reception by the ANT-B10アンテナボードが受信する、BLUETOOTH 5.1のアドバタイジング（メッセージ）送信に必要なソフトウェアを実行します。これは、続いてu-connectLocateソフトウェアを介してタグの方向を選択します。

XPLR-AOA-3キットを使用すると、多数のさまざまな屋内測位用途を評価できます。たとえば、ドアに近づいている人や物体を検知、ゲートと通過する商品を追跡、無人搬送車同士の衝突を回避、あるいは部屋の中を移動する資産をカメラで追従することができます。複数のXPLR-AOA-3キットを組み合わせ、3つ以上のANT-B10アンテナ基板から方向を三角測量することで測位システムを作成できます。