u-blox ZED-F9P GNSSモジュール

U-blox ZED-F9PGNSSモジュールは、マルチバンドGNSSおよびリアルタイム・キネマティクス（RTK）テクノロジーをコンパクトなフォームファクタに集積し、産業用ナビゲーションおよびロボッティクスアプリケーションを対象にセンチメートルレベルの精度を数秒で実現します。 ZED-F9Pは、GPS、GLONASS、Galileo、BeiDou GNSSの測位衛星の同時受信が特徴です。RTK技術と組み合わされた複数の周波数バンドお（L1/L2/L5）からのGNSS信号により、ロボット芝刈り機や半自動化または完全自動化機械をはじめとするスケーラブル・アプリケーションの高速収束時間と信頼性の高い性能が実現します。

ZED-F9Pモジュールは高更新レートと低電力消費レベルを兼ね備えており、無人自律車両（UAV）などの高動的アプリケーションに最適です。ZED-F9Pは、安全なインターフェイスと高レベルの電波妨害・なりすまし検出技術を使用することで、位置決めとナビゲーション情報の安全性を確保します。

ZED-F9Pモジュールは、アプリケーション固有の一連のニーズに応じて各アプリケーションの性能を最適化できるさまざまな補正サービスに対応しています。ZED-F9Pは、スタンダードのRTCM補正を実現する内蔵サポートを備えており、ネットワークRTKセットアップにおけるローカル基地局または仮想リファレンス基地局（VRS）からのセンチメートルレベルのナビゲーションをサポートしています。モジュールは、大量市場アプリケーションに適したSSR型補正サービスをサポートしています。

u-blox ZED-F9P GNSS モジュールは、17.0mmx22.0mmx2.4mmランド・グリッド・アレイ (LGA) パッケージであり、動作温度範囲は-40°C～+85°Cです。U-bloxモジュールは、ISO/TS 16949認証の現場で製造され、システムレベルでのテストを完全に完了しています。認定テストは、ISO16750規格の規定に従い実施されます。

特徴

受信機の種類
- 184チャネルu-blox F9エンジン
- GPS L1C/A L2C、GLO L1OF L2OF、GAL E1B/C E5b、BDS B1I B2I、QZSS L1C/A L1S L2C、SBAS L1C/A
RTK
- ナビゲーション更新速度：最大20Hz
- 位置精度：0.01m + 1ppm CEP
- 収束時間: 10秒以下
取得
- コールドスタート：24s
- アイドルスタート：2秒
- 再取得：2s
感度
- 追跡とナビゲーション：-167dBm
- コールドスタート：-148dBm
- ホットスタート：-157dBm
- 再取得：-160dBm
アシスタンス
- AssistNow Online
- OMA SUMLおよび3GPPに準拠
発振器：TCXO
RTC水晶を内蔵
電波妨害の防止：アクティブCW検出と除去
オンボード・バンドパス・フィルタ
なりすまし防止：高度ななりすまし防止アルゴリズム
メモリ：Flash