AMD / Xilinx Kria™ KR260ロボティクススタータキット
AMD/Xilinx Kria™ KR260ロボティクススタータキットは、クリア K26 SOMに基づいた開発プラットフォームで、ロボティクスと工業アプリケーション用に構築されています。ロボット工学者やソフトウェア開発者による開発が簡単になるように、高性能インターフェイスを備え、ROS2をネイティブサポートしています。KR260ロボティクススタータキットは、ロボット工学者や組み込み開発者を対象とした迅速かつ簡単なワークフローが可能になるROS中心開発体験を提供します。
Kria KR260ロボティクススタータキットには、キャリアカード、Kria K26 SOM、熱ソリューションが含まれています。このSOMは非常にコンパクトで、Zynq® UltraScale+™ MPSoCベースのシリコーンデバイス、メモリ、ブート、セキュリティモジュールなど、主要な部品のみを搭載しています。ロボティクススタータキットキャリアカードを使用すると、電力ソリューション、複数のイーサネットインターフェイス、SFP+接続性、SLVS-ECセンサインターフェイス、microSDカードをはじめとするさまざまなインターフェイス接続オプションが可能になります。熱ソリューションには、ヒートシンク、ヒートシンクカバー、ファンがあります。
Kria KR260ロボティクススタータキットは、AMD/ Xilinx K26 SOMを使用して、ターゲットアプリケーションを評価し、最終的に独自のキャリアカードを設計するためのプラットフォームをお客様に提供します。SOM自体には、市場やアプリケーション全体で幅広い適用性がありますが、Kria KR260ロボティクススタータキットのターゲットアプリケーションは、ファクトリーオートメーション、通信、制御、ビジョン、特にロボット工学とマシンビジョンです。
特徴
- KRIA K26 SOM向けに最適化済
- 2x 240ピンコネクタ
- センサとネットワーク接続に使用できるすべてのSOM I/O
- 高性能産業用ビジョン
- SLVS-EC Rx
- 4x USB 3.0（カメラインターフェイス用）
- DisplayPort 1.2a
- リアルタイム・ネットワーキング・インターフェイス
- 4x RJ45イーサネットポート（10/100/1000）
- 1 SFP+光学（10G）（10GEビジョン用）
- PMODsおよびRasberry Piヘッダを活用した拡張
- 任意のセンサーまたはインターフェイスへの拡張
- 広いPmodエコシステム
- 例：Wi-Fi® アダプタ、RS485
アプリケーション
- ロボティクス
- 協働ロボット
- 外科ロボット
- 自律走行ロボット（AMR）
- 自動誘導車両（AGV）
- 航空ロボット
- 配送ロボット
- 直交ロボット
- ホスピタリティロボット
- マシンビジョン
- SLVS-ECセンサベースカメラ
- USBステレオカメラ
- ファイバ上の1/10GigEビジョン/CXP
- 産業用通信と制御
- プログラマブル・ロジックコントローラ（PLC）
- プログラマブル・ロジックコントローラ（PLC）
- コンピュータ数値制御ルータ（CNC）
- 有線およびワイヤレスセキュア産業用ゲートウェイ
ビデオ
概要
ブロック図
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