STMicroelectronics EVLSERVO1 STSPIN32G4ベースのリファレンスデザイン

STMicroelectronics EVLSERVO1 STSPIN32G4ベースのリファレンスデザインは、低電圧・大電流サーボモータの駆動を目的としたコンパクトなリファレンスデザインです。STMicroelectronics EVLSERVO1は、プログラマブル機能を備えたトリプル高性能ハーフブリッジ・ゲート・ドライバ、STM32G431マイクロコントローラ、および必要な内部電源を生成する高度な電源管理を組み合わせたシステム・イン・パッケージ、STSPIN32G4を特徴としています。9mm x 9mm VFQFPNパッケージに格納されています。パワーボードと制御ボードをスタッキングし、50mm x 80mm x 60mmの小型のフォームファクタを実現しました。

特徴

  • 並列化されたSTL160N10F8パワーMOSFETをベースとし、過電流状態から保護された3相パワー段
  • アクティブ冷却で最大3kW、パッシブ冷却で最大2kWのモータ
  • 24Vおよび48Vアプリケーションに最適化
  • STSPIN32G4、STSPIN32G431 MCU内蔵高性能3相モータコントローラ
  • トリプルシャント差動電流センサ
  • 回生ブレーキ用外部抵抗管理
  • デジタルホールセンサおよびインクリメンタル/アブソリュートエンコーダによる速度/位置フィードバック用入力(差動またはシングルエンドモード
  • CANバス
  • パワーステージ温度監視用NTCセンサ

アプリケーション

  • サーボ駆動
  • 産業用とホームオートメーション
  • 電動バイク
  • サービスロボット、オートメーションロボット

ビデオ

公開: 2024-12-10 | 更新済み: 2025-07-22