STMicroelectronics STSPIN32G4モータコントローラ(STM32G4 MCU搭載)

STMicroelectronics STSPIN32G4モーターコントローラ(STM32G4 MCU搭載)は、三相ブラシレスモーターの駆動を目的とした極めて集積性が高く柔軟性に富んだモーターコントローラです。デバイスは、設計者がもっとも適した駆動モードを選択し、PCB領域と全体的な部品表を削減することに貢献します。STSPIN32G4には、トリプルハーフブリッジゲートドライバが組み込まれており、1A(シンク/ソース)の電流能力を用いてパワーMOSFETを駆動できます。3個のブートストラップダイオードも組み込まれています。同じハーフブリッジのハイサイドおよびローサイドスイッチは、統合インターロッキング機能のため、高駆動を同時にすることはできません。追加の保護機能は、6つの外部MOSFETを定期的に監視するハードウェアVDS 監視回路によって代表されます。それらのうちの1つで過電圧が検出されると、すべてのゲートドライバ出力がオフになります。過電圧閾値は、専用のSCREF ピンを介して設定されます。

特徴

  • モーター電源電圧5.5V~75V
  • 3相ゲートドライバ
    • 1Aシンク/ソース電流能力
    • 電力段MOSFETのVDS 監視
    • 統合ブートストラップダイオード
    • 最善のアプリケーション適合のためのI2Cアクセス可能構成およびステータスレジスタ
    • クロス導通の防止
  • 32ビットARM® Cortex®-M4 MCU+FPUコア搭載STM32G431マイクロコントローラ
    • 最高170MHzまでのクロック周波数
    • 三角関数機能のための相関数学ハードウェア・アクセラレータ
    • 独自のコード読み出し保護(PCROP)、安全性の高いメモリー領域、1kB OTPが搭載された128kBフラッシュメモリ
    • 32kB SRAMメモリー(HWパリティチェック搭載)
    • モーター制御用の高度タイマー2個(最大6 x PWMチャンネル搭載の16ビット)
    • 汎用タイマ8個
    • 4Msps変換レートをともなう2つのADC 12ビット分解能(最大19チャンネル)
    • 12ビットDAC 4チャンネル
    • 超高速レール-to-レールコンパレータ4個
    • PGAモードでも使用できるレール-to-レール・オペレーショナルアンプ3個
    • 内部高精度電圧リファレンス
    • 最大40本のGPIO
    • フルセットのインターフェイス (I2C、SPI、UART、CAN)
  • 組み込み柔軟性に富んだ電力管理のおかげで自己供給
    • プログラマブル出力と組み込みMOSFETが搭載された最大200mAのVCC バックコンバータ
    • 3.3V LDOリニアレギュレータ(最大150mA)
    • 待機時のMCU供給用の低自己消費リニアレギュレータ
    • フルセットの保護機能(熱シャットダウン、短絡、過負荷、UVLO)
  • 同じMCUから2個のモーターを同時に制御できる可能性
  • 低消費電力を目的とした待機モード
  • SWDまたはJTAG経由でのオンチップデバッグサポート
  • -40~+125°C拡張温度範囲

アプリケーション

  • 産業用/ホーム・オートメーション
  • 掃除機、乾燥機、掃除ロボットなどの家電
  • サーボドライブと電動バイク
  • サービスロボット、オートメーションロボット
  • 電力と園芸用具
  • ポンプとファン
  • ドローン、エアロモデリング

ビデオ

公開: 2021-04-08 | 更新済み: 2025-07-22