STMicroelectronics SPC5車載用シャーシと安全マイクロコントローラ

STMicroelectronics SPC5車載用シャーシおよびセーフティ・マイクロコントローラは、シャーシと安全アプリケーションの特定のニーズに特化した32ビット・フラッシュMCUです。これらのマイクロコントローラは、機能の安全性と高度3相モータ制御に焦点を当てています。アーキテクチャの独自モジュール性とスケーラビリティによって、最適なコスト、安全性、性能トレードオフが備わった、シャーシと安全性アプリケーションをカバーする互換性のあるデバイスが実現しています。一般的なアプリケーションには、エアバッグ、電動パワー・ステアリング、安全ドメイン・コントローラ、ブレーキ機能、アクティブ・サスペンション、ドライバ・アシスタンス、高度モータ制御があります。

特徴

64MHz、シングル・イッシュ、32ビットCPUコア複合体（e200z0h）:
- Power Architecture^®組み込みカテゴリに準拠
- 可変長符号化（VLE）
メモリ構成:
- 最高512KBオンチップ・コード・フラッシュ・メモリ（ECC搭載）および消去/プログラム・コントローラ
- その他の64KB（4×16）オンチップ・データ・フラッシュ・メモリ（EEPROMエミュレーション用ECC搭載）
- 最大40KオンチップSRAM（ECC搭載）
フェイルセーフ保護:
- プログラマブル・ウォッチドッグ・タイマー
- ノンマスカブル割込
- 故障収集ユニット
Nexus L2+インターフェイス
割込:
- 16チャンネルeDMAコントローラ
- 16個の優先順位レベル・コントローラ
入力、出力、あるいは特殊機能として個別にプログラミング可能な汎用I/O
2つの汎用eタイマ・ユニット:
- 各アップ/ダウン・カウント機能が搭載されたタイマ6個
- 16ビット分解能およびカスケード・カウンタ
- 回転方向フラグ付き直交復号
- 二重バッファ入力キャプチャと出力比較

通信インターフェイス:
- ２LINFlexチャンネル（LIN 2.1）
- 4 DSPIチャンネル（自動チップ選択発生あり）
- 1 FlexCANインターフェイス (2.0Bアクティブ)、32メッセージ・オブジェクトあり
- 32メッセージ・オブジェクトと最高7.5 Mbit/sまでの機能が備わっているFlexCANに基づいた1個の安全ポートで、安全ポートとして使用されていない時は2番目のCANとして使用可能
- 選択可能な2チャンネルまたは1チャンネル・サポート、32メッセージ・オブジェクト、最高10Mbit/s (512KBデバイス専用) が備わっているFlexRay™モジュール（V2.1）1枚
2つの10ビット・アナログ・デジタル・コンバータ（ADC）
2×11入力チャンネル、+4共有チャンネル
フル精度でのサンプリング時間を含めた変換時間<1µs
プログラマブルADCクロス・トリガ発生装置（CTU）
アナログ・ウォッチドッグ4個（割込機能搭載）
オンチップCAN/UARTブートストラップ・ローダ（ブート・アシスト・モジュール（BAM）搭載）
1 FlexPWMユニット:
- ADC同期信号が搭載された8個の相補または独立出力