STMicroelectronics CAM-56G3モノクロPromodule

STマイクロエレクトロニクス（STMicroelectronics）CAM-56G3モノクロプロモジュールは、シームレスな評価とVD56G3 1.5メガピクセルのモノクロ画像センサの統合のために作られたサンプルカメラモジュールです。すぐに使用できるビジョン拡張機能は、VD56G3イメージセンサ、レンズホルダ、レンズ、プラグアンドプレイ・フレックス接続が最低6.5mm²までの小型形式に統合されています。CAM-56G3は、ビニング、自動露出、コンテキスト管理など、組込みVD56G3イメージ・センサのオンチップ機能の完全なツールボックスを活用しています。複数のGPIO搭載しているため、ユーザーはトリガや照明とモジュールを同期させることができます。MIPI CSI-2出力モジュール（単相または二相）を特徴とし、プロモジュールは内蔵された低電力セットアップに最適です。

STマイクロエレクトロニクス (STMicroelectronics) ProModuleリファレンスは、光設定と機械構造の観点からあらゆるアプリケーションのニーズに合わせて選択できるさまざまなレンズが特徴です。すべてのカメラ・モジュールは、同一のFPC toボード用コネクタとピン配置に対応しています。プラグ・アンド・プレイ式を採用しているため、ユーザーはProModuleをすばやく変更したり、さまざまなレンズや色オプション、またはST BrightSenseポートフォリオのイメージセンサにも同一の設定を使用できます。

CAM-56G3 ProModuleは、STマイクロエレクトロニクス (STMicroelectronics)のハードウェア・ツールとソフトウェア・ツールを使用して試験を行ったり、PCや組込みプロセッシング・ボードに統合できます。互換性のあるEVKメインおよびPボードハードウェアキットは、それぞれPCおよび組み込み処理プラットフォームへの直接接続を可能にします。評価用GUIソフトウェアおよびLinuxドライバはダウンロード可能です。

特徴

評価用の「ProModule」ターンキー・カメラ・モジュール：
- VD56G3 イメージセンサ、レンズホルダ、レンズ、プラグ・アンド・プレイ・フレックス接続機能を搭載
- レンズは、クリーンルーム環境で特殊な装置を使用して焦点を合わせ、接着し、試験済み
- 最小6.5mm²の小型フットプリント
さまざまなレンズオプション
- 広いシーン・キャプチャを実現する超広角レンズ (152° DFOV)
- 薄型モジュールに最適な超小型レンズ (84° DFOV)
- 各種のシステム設定に対応できる汎用レンズ (73° DFOV)

ProModuleをいつでも変更できるプラグ・アンド・プレイ・コネクタ
- FPC toボード変換用30ピン・コネクタ
- STのすべてのProModuleに同じコネクタを採用
評価と統合をすぐに開始できる
- EVK Mainハードウェア・ツールと無料の評価用GUIソフトウェアを、USB出力搭載のPCで使用
- P-Boardハードウェア・ツールと無料のLinuxソフトウェア・ツールを、MIPI CSI-2出力搭載の組込みプロセッシング・プラットフォームで使用
プロモジュールは、RGBカラーバージョン（CAM-66GY）も利用可能

アプリケーション

家庭用ロボットとサービス・ロボット
スマート家電
AR/VRとゲーム
ドローン、UAV
産業用ロボットとAGV

品質検査
3Dステレオ・イメージング
バーコード読み取り、物流、小売
セキュリティとバイオメトリクス（生体認証技術）

仕様

画像特性
- VD56G3センサ
- 解像度：1.53MP、1124 x 1364
- アスペクト比：5:6
- グローバル・シャッター・タイプ
- オプション：モノクロ、カラー
電気的特性
- FPC toボード用コネクタの種類
- Hirose BM28 B0.6-30DP/2-0.35Vコネクタ・リファレンス
- 30ピン
- MIPI CSI-2出力インターフェイス、1または2レーン
- I²C制御インターフェース
- 出力フォーマット：RAW8およびRAW10
- 電源電圧：2.8V～1.8V～1.15V
- 外部クロック周波数：6MHz～27MHz
光学特性
- CAM-6G3-073CLR
  - 開口部：F/2.2 (f/#)
  - 視野角：73° D、51° H、60° V
  - EFL：3.03mm
  - 被写界深度：40cm -> ∞
  - TV歪み：<>
- CAM-6G3-084CLR
  - 開口部：F/2.0 (f/#)
  - 視野角：84° D、60° H、69° V
  - EFL：2.51mm
  - 被写界深度：30cm -> ∞
  - TV歪み：<>
- CAM-6G3-152CLR
  - 開口部：F/2.0 (f/#)
  - 視野角：152° D、97° H、118°
  - EFL：1.69mm
  - 被写界深度：40cm -> ∞
  - TV歪み：<>
- 透明フィルタ

機械的特性
- CAM-6G3-073CLR
  - モジュール・ヘッドの寸法：6.5mm x 6.5mm x 4.68mm (LxWxH)
  - モジュール全体の寸法：12.4mm x 8.0mm x 4.68mm (LxWxH)
- CAM-6G3-084CLR
  - モジュール・ヘッドの寸法：6.5mm x 6.5mm x 3.98mm (LxWxH)
  - モジュール全体の寸法：12.4mm x 8.0mm x 3.98mm (LxWxH)
- CAM-6G3-152CLR
  - モジュール・ヘッドの寸法：9.0mm x 9.0mm x 7.15mm (LxWxH)
  - モジュール全体の寸法：13.65mm x 9.0mm x 7.15mm (LxWxH)
- コネクタから光中心部までの距離：7.45mm
組み込み
- 画像の品質最適化
  - 自動露出
  - 自動暗部補正
  - 欠陥ピクセル補正
  - アナログ・ゲインとデジタル・ゲイン
- 電源（供給）とデータの最適化
  - クロップ
  - ビニング
  - サブサンプリング
  - 最大4つのコンテキストによるコンテキスト管理
- ミラー/フリップ
- テストパターン生成
- 温度センサ
- 6つのGPIO