STMicroelectronics X-NUCLEO-IHM02A1モータドライバ拡張ボード

STMicroelectronics X-NUCLEO-IHM02A1 2軸ステッパモータドライバ拡張ボードは、L6470に基づいています。このボードは、手頃で使い勝手の良いソリューションを実現しており、ステッパモータの低電圧モータ制御駆動を目的としています。

この拡張ボードには、2つのL6470、完全に統合されたマイクロステッピングモータドライバが搭載されており、SPIを介して受信されるハイエンドモーションコントロールコマンドによってステッピングモータを制御するために使用されます。このボードは、STM32 Nucleoボードに接続すると、1台または2台のステッピングモータを駆動できます。

特徴

動作電圧: 8V～45V DC
各モータドライバのための7Aピーク出力電流（3A Rms）
3.3Vデジタル電圧供給も実現可能:
- STM32 Nucleoボード
- （ジャンパ選択を使用して）拡張ボードにはんだ付けされた降圧型モノシリック・パワー・スイッチング・レギュレータ（STM32 Nucleoボードの供給にも使用可）
USART通信
- PCからのコマンドの受信が可能
- PCへの情報の送信が可能
- 専用ケーブルは不要。STM32 Nucleoボードの供給にすでに使用されているType A to Type Mini-B USBケーブルを使用

デジタル電圧供給は、0Ωレジスタによって選択可能（3.3Vまたは5.0V）で、メインボードにあり
SPIインターフェイス（デイジーチェーン構成で接続可能）
Arduino UNO R3コネクタ搭載
ST Morphoコネクタとの互換性があるレイアウト
5つのLED:
- 2個とも緑色の場合、各L6470に電力が供給されていることを示す
- 1個がオレンジ色になっていると、デジタル電圧がオンになっていることを示す
- 1個が黄色になっていると、L6470の何らかの機能がビジー状態であることを示す
- 1個が赤色になっていると、L6470の何らかの機能に（ステップ損失、OCD、熱事前警告またはシャットダウン、UVLO、不正確なコマンド、実行不可コマンド）障害状態が発生していることを示す
RoHS準拠